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具备城区点到点智能驾驶辅助能力的城市NOA系统（Navigate On Autopilot，自动辅助导航驾驶或领航辅助驾驶）迎来商业应用的集中爆发。

近日，小鹏汽车 CEO 何小鹏在社交平台上表示，年内会将小鹏高阶辅助驾驶系统XNGP应用的城市范围，从现在的几个城市拓展到数十个城市，明年目标是在中国大部分城市落地XNGP。

无独有偶，理想汽车近日也宣布6月份将向北京和上海的内测用户交付不依赖高精地图的城市NOA功能。阿维塔科技则计划6月30日起开始推送ADS高阶功能包的订阅，功能囊括城区智驾领航辅助。除此以外，蔚来、上汽、百度Apollo、小马智行等众多车企或产业链企业正在积极布局，它们大多将于年内实现城市NOA的全面落地。

将智能辅助驾驶系统从高速公路应用到城市公路，被认为是高阶智能辅助驾驶系统走向无人驾驶的关键一步，也被认为是车企未来数年的最重要的竞争力之一。今年4月，百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总裁李震宇曾表示：“当智能化完成市场‘跨沟’后，没有智能驾驶能力的汽车将难以进入用户的购车清单。”

小鹏汽车是国内较早推出城市NOA的车企，2022年9月，小鹏向部分广州的P5车型车主推送城市NGP（即小鹏的城市NOA系统）功能。今年6月15日，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放高等级智能辅助驾驶的车企，目前主要适用于北京各环线及主要快速路；至此小鹏城市NGP已支持北京、上海、广州、深圳4个城市。

和目前已经在较大范围普及的高速NOA相比，城市NOA应用时交通环境更为混乱，涵盖了行人、自行车、电瓶车等更多类型的交通参与者，城市NOA落地难度远大于高速NOA。另一方面，由于更加复杂的技术，在地图、感知原件、算力等方面，城市NOA对车企的技术实力和投入提出了更高的要求。

禾赛科技CEO李一帆表示：“（激光雷达）对于车而言，几千人民币其实是非常非常大的一笔钱。一辆车上愿意花几千人民币买的部件一般是一个能显著被感知的。比如升级皮座最多也就几千块钱，你买了它就有，没买就没有。”

除了成本依旧较高的激光雷达、芯片等硬件产品外，城市NOA还需要算法服务的模型、数据、训练等软件方面的投入。当前车企甚至已经开始内卷加速智能驾驶系统迭代的超算集群。理想汽车官宣的自动驾驶训练集群算力达到了1200 PFLOPS（每秒浮点运算120亿亿次）；小鹏汽车将其云端超级计算机总算力规划为600PFLOPS（每秒浮点运算120亿亿次）；近日，特斯拉宣布到2024年10月，其算力总规模将达到100Exa-FLOPS（每秒浮点运算1亿亿亿次）。

硬件预埋、软件开发等对车企带来了额外的成本支出，包括蔚来、阿维塔、问界、特斯拉等均采用订阅或付费开通的形式，为用户提供NOA服务，意图实现通过软件增加收入，但从目前国内用户对于汽车产品软件付费的意愿并不强烈。汽车之家研究院的数据显示，传统车企暂未从智能驾驶服务获得收入，新势力也仅占收入的1%~3%；智能驾驶硬件预装成本高，选装率有限的情况下成本压力过大。

但是行业研究机构的态度更为乐观。西部证券的研报认为，2023年有望成为城市NOA商业落地的元年，预计2023、2024和2025年搭载NOA的车型将分别达到102万辆、169万辆和348万辆。